| 年度 | 開催地 | 出場選手 |
|---|---|---|
| 1977年(第1回) | イギリス/ロンドン | 江崎 亨億、三笠 雅司、加藤 邦男、ボブ・パーカ |
| 1979年(第2回) | アメリカ/ラスベガス | 江崎 亨億、青柳 保之、小宮 久雄、岡田 信夫 |
| 1981年(第3回) | ニュージーランド/ネルソン | 江崎 亨億、小宮 久雄、岡田 信夫、宮原 時雄 |
| 1983年(第4回) | スコットランド/エジンバラ | 小宮 久雄、谷田 孝夫、渡部 紘士、山本 浩一郎、 岡田 あおい、佐々 雪絵 |
| 1985年(第5回) | オーストラリア/ブリスベン | 谷田 孝夫、キース・ワダップス、渡部 紘士、小松原 満、小山 陽子、岡田 あおい |
| 1987年(第6回) | デンマーク/コペンハーゲン | 渡部 紘士、雄也 エバンス、ルーベン・ロペス、上総昌記、小野 聡子、岡田 あおい |
| 1989年(第7回) | カナダ/トロント | 渡部 紘士、谷田 孝史、雄也 エバンス、 ルーベン・ロペス、小野 聡子、野村 律子 |
| 1991年(第8回) | オランダ/ザンフォルツ | 渡部 紘士、雄也 エバンス、佐野 徹、矢部 菊一、 岡田 あおい、野村 律子 |
| 1993年(第9回) | アメリカ/ラスベガス | 渡部 紘士、金子 敏明、矢部 菊一、佐野 徹、小山 陽子、佐藤 よしえ |
| 1995年(第10回) | スイス/ベイズル | 佐野 徹、小森 エイジ、佐藤 雅保、矢部 菊一、 西川 ゆかり、野村 律子 |
| 1997年(第11回) | オーストラリア/パース | 渡部 紘士、小泉 武夫、雄也 エバンス、中野 たかし、 西川 ゆかり、野村 律子 |
| 1999年(第12回) | 南アフリカ/ダーバン | 渡部 紘士、小野寺 貞義、鈴木 浩、小野 勝康、 小泉 みどり、小野 文枝 |
| 2001年(第13回) | マレーシア | 渡部 紘士、平賀 正弘、小野 勝康、大久保 重徳、 西川 ゆかり、小野 文枝 |
| 2003年(第14回) | フランス | 渡部 紘士、篠原 直樹、綱嶋 良信、竹山 大輔、 西川 ゆかり、吉賀 順子 |
| 2005年(第15回) | 西オーストラリア | 渡部 紘士、竹山 大輔、佐藤 哲行、谷内 太郎、 西川 ゆかり、大内 麻由美 |
| 2007年 (第16回) | オランダ | 青木 宏至、上総 昌記、谷内 太郎、木下 望、 大内 麻由美、西川 ゆかり |